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3D 模块重构说明

qwt::plot3d 3D 绘图模块已完成重构：单体控件和遗留 OpenGL 渲染器换成了 Plot+Item 架构，渲染改用 Core Profile。

信息 — 范围

本重构随 v7.3.5 发布于 new3d 分支。面向最终用户的使用指南见 3D 绘图简介；模块级开发约定见 src/plot3d/AGENTS.md。

1. 为何要重构

3D 模块源自独立的 QwtPlot3D 库（Qt 3/4 时代），于 Qwt 7.1 合入。多年累积了若干结构性债务，阻碍了后续开发：

  • 职责耦合：3D 控件把窗口管理、视图变换和绘图数据/样式揉在同一个类里，新增一种绘图类型就得改动中心控件。
  • 渲染使用固定管线（glBegin/glEnd、显示列表、gluSphere/gluCylinder、GL 矩阵栈）。该管线已被废弃、性能差，且与现代 Qt/ANGLE/ES 要求的 Core Profile 不兼容。
  • 底层值对象（颜色 functor、drawable、数据映射）持有顶层控件的反向指针，形成脆弱的循环引用，导致悬空指针崩溃，且无法单元测试。
  • 类型位于 namespace Qwt3D，而库其余部分采用全局作用域的 Qwt 类前缀约定。
  • 2D 模块早已采用清晰的 QwtPlot（画布）+ QwtPlotItem（数据）拆分，3D 没有这种分离，模式无法共享。

每个新功能（主题、NaN 处理、新绘图样式）因此都有在别处引发回归的风险。重构的目标是让 3D 与 2D 架构及现代渲染实践对齐。

2. 原始架构

2.1 单体式 Plot3D 控件

旧的 Plot3D（位于 namespace Qwt3D）是 QOpenGLWidget 子类，把坐标系、变换、鼠标和键盘处理以及数据、颜色和样式都放在同一个类里：

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namespace Qwt3D {

class QWT3D_EXPORT Plot3D : public QOpenGLWidget
{
    // ... 视图变换、旋转/平移/缩放 getter ...

    // 数据与样式也挂在控件上：
    void setPlotStyle(Qwt3D::PLOTSTYLE val);
    void setDataColor(Color* col);
    void setMeshColor(Qwt3D::RGBA rgba);
    void setShading(Qwt3D::SHADINGSTYLE val);
    Qwt3D::Enrichment* addEnrichment(Qwt3D::Enrichment const&);
    void showColorLegend(bool);
    void updateData();
    // ...
};

} // namespace Qwt3D

SurfacePlot 继承 Plot3D 并增加表面加载。由于数据与渲染放在一起，无法在一个窗口挂载多个独立数据集。

2.2 遗留 OpenGL 渲染

旧的 Drawable 基类直接用裸的固定管线数组管理 GL 状态：

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class QWT3D_EXPORT Drawable
{
    // ...
    virtual void saveGLState();
    virtual void restoreGLState();

protected:
    GLdouble modelMatrix[16];
    GLdouble projMatrix[16];
    GLint viewport[4];
};

渲染依赖立即模式、显示列表、GLU 二次曲面，以及 GL 矩阵栈（glRotatef、文本用 glRasterPos3d + glDrawPixels）。

2.3 反向指针（"deferred smells"）

低层类向上回指顶层控件，违反了依赖方向：

  • Drawable::m_plot：Tier-2 drawable 基类内置了 Qwt3D::Plot* 反向指针。
  • GridMapping::m_surface：Tier-3 数据源持有 SurfacePlot*：
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class QWT3D_EXPORT GridMapping : public Mapping
{
protected:
    Qwt3D::SurfacePlot* plotWidget() const;
    void setPlotWidget(Qwt3D::SurfacePlot* pw);
};

颜色 functor 同样存储 Qwt3D::Plot*/SurfacePlot*，并在 mutator 里回调控件（例如触发 invalidateColors()），这恰恰是 2D 刻意回避的反模式。

2.4 原始文件结构

重构前 src/plot3d/ 的文件布局：单体绘图控件、未使用的 stub、分散在多文件的绘图逻辑，以及携带反向指针的类：

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src/plot3d/
  qwt3d_plot.{h,cpp}            Plot3D 控件（单体）
  qwt3d_surfaceplot.{h,cpp,_p.h} SurfacePlot 子类
  qwt3d_graphplot.h             stub 基类（未用）
  qwt3d_multiplot.h             stub（未用）
  qwt3d_volumeplot.h            stub（未用）
  qwt3d_meshplot.cpp            绘图逻辑（分散在多文件）
  qwt3d_gridplot.cpp            绘图逻辑（分散在多文件）
  qwt3d_dataviews.cpp           数据视图胶水
  qwt3d_openglhelper.h          遗留 GL 状态工具
  qwt3d_drawable.{h,cpp}        带 m_plot 反向指针的基类
  qwt3d_gridmapping.{h,cpp}     带 m_surface 反向指针的数据映射
  ... (axis, label, color, coordsys, theme, io, ...)

3. 问题汇总

问题 后果
单体控件（数据+渲染+窗口） 无法挂载多个数据集；每种绘图类型都要改中心类
遗留固定管线 OpenGL 与 Core Profile 不兼容；慢；GLU 调用已废弃
namespace Qwt3D 与库其余部分命名不一致
反向指针（drawable→plot、mapping→surface、color→surface） 悬空指针崩溃；循环引用；值对象无法测试
stub 类（GraphPlot、MultiPlot、VolumePlot） 伪装成扩展点的死代码
绘图逻辑分散于 meshplot.cpp/gridplot.cpp 难以跟踪表面渲染路径
3D 与 2D QwtPlot+QwtPlotItem 脱节 无共享心智模型或模式

4. 重构思路

重构由五条原则驱动，在 new3d 分支各提交中渐进实施。

4.1 Plot + Item 架构（对齐 2D）

采用与 2D QwtPlot + QwtPlotItem 相同的分离：控件成为纯渲染窗口，每个数据集成为一个挂载其上的 item。

classDiagram
    class Qwt3DPlot {
        +attach(item)
        +detach(item)
        +itemList()
        +paintGL()
        -QList~Qwt3DPlotItem~ m_items
    }
    class Qwt3DPlotItem {
        <<abstract>>
        +attach(plot)
        +draw()*
        +hull()*
        +itemChanged()
        +setZ(z)
    }
    class Qwt3DSurface {
        +loadFromData()
        +setPlotStyle()
        +setDataColor()
        +invalidateColors()
        -VBO/VAO/shader
    }
    Qwt3DPlot o-- Qwt3DPlotItem : 管理
    Qwt3DPlotItem <|-- Qwt3DSurface

Qwt3DPlot 只保留 GL 上下文、视图变换、光照、坐标系、主题和 item 列表。所有数据/样式方法（setPlotStyle、setDataColor、loadFromData、setMeshColor、setFloorStyle、addEnrichment、setShading、showNormals）移至 Qwt3DSurface。

4.2 现代 OpenGL 迁移

所有遗留 GL 替换为现代、Core Profile 安全的渲染：

  • 顶点数据放在 VBO（QOpenGLBuffer）和 VAO（QOpenGLVertexArrayObject）中，一次上传、跨帧复用。
  • 每种图元都使用 GLSL 3.30 Core 着色器：src/plot3d/shaders/ 下共 10 个着色器文件（surface、polygon、line、point、text；vert+frag 成对）。
  • 矩阵在 CPU 端用 QMatrix4x4 计算，不再使用 GL 矩阵栈。
  • 文本标签用 QOpenGLTexture 渲染，取代 glRasterPos3d + glDrawPixels。
  • Cone/Arrow 扩展使用 CPU 生成的几何体，取代 gluCylinder/gluDisk。
  • gl2ps 矢量导出作为 Compatibility Profile 回退保留，无条件编译（系统 gl2ps，或 src/plot3d/3rdparty/gl2ps/ 内置副本）。
  • 删除 qwt3d_openglhelper.h。

4.3 去命名空间 + Qwt3D 前缀

彻底移除 namespace Qwt3D。所有类型在全局作用域使用 Qwt3D 类前缀（如 Qwt3DPlot、Qwt3DSurface、Qwt3DFunction），与库其余部分一致。

4.4 消除反向指针

两个"deferred smell"通过反转依赖方向解决：

Smell #1：Qwt3DDrawable::m_plot。新增值结构体 Qwt3DRenderContext，打包某次 paintGL() 调用点当前的矩阵、视口和共享着色器程序。它以 const 引用沿 draw() 链下传，drawable 不再需要控件指针：

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struct QWT3D_EXPORT Qwt3DRenderContext
{
    QMatrix4x4 modelView;
    QMatrix4x4 projection;
    QSize viewport;
    QOpenGLShaderProgram* lineShader = nullptr;
    QOpenGLShaderProgram* polygonShader = nullptr;
    QOpenGLShaderProgram* textShader = nullptr;

    QPointF worldToScreen(const Triple& world) const;
    Triple screenToWorld(const QPointF& screen) const;
    Triple relativePosition(Triple rel) const;
};

class Qwt3DDrawable
{
public:
    virtual void draw(const Qwt3DRenderContext& ctx);  // 无反向指针
};

Smell #2：Qwt3DGridMapping::m_surface。create() 现在返回数据结构（Qwt3DFunctionData / Qwt3DParametricData），由调用方喂给 Qwt3DSurface::loadFromData()，而非映射持有 surface 指针。m_surface、surface()、setSurface()、assign() 及带 Qwt3DSurface 参数的构造函数均已移除。

4.5 颜色 functor 作为纯值对象

颜色类（Qwt3DColor、Qwt3DStandardColor、Qwt3DColorMapColor）变为纯值对象：无 Qwt3DSurface*/Qwt3DPlot* 指针、无回调、无信号。mutator 是静默的。z 范围由 Qwt3DSurface::pushColorRange() 作为数据推入，而非 functor 去拉。修改已挂载 functor 后，调用方必须调用 surface->invalidateColors()，这与 2D"修改 QwtSymbol 后调 itemChanged()"的契约一致。

4.6 分层依赖规则

类按概念分层；依赖只能向下（或同层）。唯一合法的向上指针是 Qwt3DPlotItem::plot()（item→控件），因为渲染需要控件暴露的 GL 上下文。

层 文件 说明
0 纯值/工具 qwt3d_types、qwt3d_global、qwt3d_portability、qwt3d_helper、qwt3d_autoptr、qwt3d_autoscaler、qwt3d_scale、qwt3d_mapping 无任何 3D 类指针
1 静默值对象 qwt3d_color、qwt3d_colormap_color、qwt3d_enrichment(+_std)、qwt3d_theme 不通知任何人
2 drawable qwt3d_drawable(base)、qwt3d_label、qwt3d_axis、qwt3d_colorlegend、qwt3d_coordsys 通过 Qwt3DRenderContext 接收资源，无反向指针
3 数据源映射 qwt3d_gridmapping、qwt3d_function、qwt3d_parametricsurface create() 返回数据，无汇指针
4 item qwt3d_plotitem(base)、qwt3d_surface(+_p)、qwt3d_bar(+_p)、qwt3d_line3d(+_p) 持 Qwt3DPlot*（合法）
5 控件 qwt3d_plot(+_p)、qwt3d_lighting、qwt3d_mousekeyboard、qwt3d_movements 高持低，方向正确
横切 I/O qwt3d_io、qwt3d_io_reader、qwt3d_io_gl2ps 仅以 Qwt3DPlot* 为 functor 参数，不存储

5. 重构后架构

5.1 类职责

下面的流程图勾勒了新的职责划分：Qwt3DPlot 是纯渲染窗口，Qwt3DPlotItem 是抽象基类，Qwt3DSurface 持有数据、VBO/VAO 资源、颜色 functor 与扩展：

flowchart TD
    subgraph Widget["Qwt3DPlot (Tier 5 — 纯窗口)"]
        GL["GL 上下文 / 视图变换 / 光照 / 坐标系 / 主题 / item 列表"]
        GL -->|"paintGL: 按 z 序遍历 item"| Loop["item->draw()"]
    end
    subgraph Item["Qwt3DPlotItem (Tier 4 — 抽象)"]
        IT["attach/detach/draw/hull/z/title/itemChanged"]
    end
    subgraph Surface["Qwt3DSurface (Tier 4 — 具体)"]
        Data["数据存储"]
        VBO["VBO/VAO/EBO/shader"]
        Color["Qwt3DColor functor (Tier 1)"]
        Enr["list of Qwt3DEnrichment (Tier 1)"]
        Data --> VBO
        Color --> VBO
        VBO --> draw
        Enr --> draw
    end
    Widget -->|"ctx = Qwt3DRenderContext"| Surface
    Surface -.->|"继承"| Item
    Surface -->|"plot() 上引（合法）"| Widget
  • Qwt3DPlot 是纯渲染窗口，每个绘制阶段构建 Qwt3DRenderContext 交给 drawable，按 z 序遍历 item，并暴露共享着色器访问器（lineShader()、polygonShader()、textShader()）。
  • Qwt3DPlotItem 是抽象基类：attach/detach/draw/hull/z/title/setVisible/itemChanged/populateLegendColors。对应 QwtPlotItem。
  • Qwt3DSurface 是具体的表面 item，持有数据、VBO/VAO/EBO/shader、颜色 functor 和扩展，并拥有从旧控件移来的方法（setPlotStyle、setDataColor、loadFromData、setResolution、setMeshColor、addEnrichment、setFloorStyle、setShading、showNormals）。
  • Qwt3DBar / Qwt3DLine 是 v7.3.5 新增的另外两个具体 Qwt3DPlotItem 子类，验证了扩展点：柱状图（逐柱立方体、逐面扁平法向；1D 序列或 2D 网格）与线/曲线 item（Tube/Lines/Dots；Tube 样式用 parallel-transport 标架扫掠圆形截面）。与 Qwt3DSurface 一样，各自持有 VBO/VAO + Qwt3DColor functor 并实现 draw()/hull()/populateLegendColors()；均已接入 Qwt3DTheme::applyToItem()。

5.2 主题系统拆分

Qwt3DTheme::apply() 现拆分职责：控件级属性（背景、坐标色、标题、光照）应用于 Qwt3DPlot，item 级属性（meshColor、dataColorPreset、plotStyle、shading、smoothMesh）通过 dynamic_cast 应用于已挂载的 Qwt3DSurface item。

5.3 新文件结构

重构后 src/plot3d/ 的文件布局，包含新增的 item 类、渲染上下文和着色器目录：

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src/plot3d/
  qwt3d_plot.{h,cpp,_p.h}       Qwt3DPlot —— 纯渲染窗口（PIMPL）
  qwt3d_plotitem.{h,cpp}        Qwt3DPlotItem —— 抽象 item 基类（新增）
  qwt3d_surface.{h,cpp,_p.h}    Qwt3DSurface —— 表面 item（替代 surfaceplot）（新增）
  qwt3d_bar.{h,cpp,_p.h}        Qwt3DBar —— 3D 柱状图 item（新增，v7.3.5）
  qwt3d_line3d.{h,cpp,_p.h}    Qwt3DLine —— 3D 线/曲线 item（Tube/Lines/Dots）（新增，v7.3.5）
  qwt3d_render_context.{h,cpp}  Qwt3DRenderContext —— 值结构体（新增）
  qwt3d_drawable.{h,cpp}        drawable 基类，draw(ctx) —— 无反向指针
  qwt3d_color.{h,cpp}           纯值对象颜色 functor
  qwt3d_colormap_color.{h,cpp}  适配器，桥接 core 的 QwtColorMap → 3D
  qwt3d_theme.{h,cpp}           主题系统（控件/item 拆分）
  qwt3d_coordsys / axis / label / colorlegend  迁移至 VBO/VAO + 着色器
  qwt3d_function / parametricsurface  create() 返回数据，面向 Qwt3DSurface*
  shaders/                      surface/polygon/line/point/text vert+frag（新增）
  AGENTS.md                     模块级 AI agent 指引（新增）

已删除：graphplot.h、multiplot.h、volumeplot.h、meshplot.cpp、gridplot.cpp、surfaceplot.*、dataviews.cpp、openglhelper.h。

6. 重构收益

  1. Qwt3DPlot+Qwt3DPlotItem 对应 QwtPlot+QwtPlotItem；attach、z 序、itemChanged、值对象样式等模式可在 2D/3D 间直接迁移。
  2. 可向一个 Qwt3DPlot 挂载任意数量的 Qwt3DPlotItem，旧架构无法做到。
  3. VBO/VAO + GLSL 着色器更快、可移植到 ES/ANGLE，规避所有废弃的 GLU/立即模式调用。
  4. 带单一合法上引（item→plot）的分层规则消除了悬空指针崩溃，使低层类可独立单元测试。
  5. 颜色 functor 与主题静默、可拷贝、自包含，匹配 2D QwtColorMap/QwtSymbol 契约。
  6. 新 3D 绘图类型只需新的 Qwt3DPlotItem 子类，控件无需改动。（旧的 GraphPlot/MultiPlot/VolumePlot stub 作为死代码已删除。）Qwt3DBar 与 Qwt3DLine 在 v7.3.5 各自作为自包含 item 加入，Qwt3DPlot 无任何改动。
  7. 弃用 namespace Qwt3D、改用 Qwt3D 类前缀，统一了库的命名约定。
  8. Qwt3DColorMapColor 桥接 core 模块 22 种科学 colormap 预设（viridis、plasma……）直达 3D 表面，使 2D 与 3D 共享同一颜色系统。

7. 迁移对照

旧（v7.3.4） 新（v7.3.5）
Qwt3D::Plot3D Qwt3DPlot
Qwt3D::SurfacePlot Qwt3DSurface（item）
Qwt3D::Function Qwt3DFunction（面向 Qwt3DSurface*）
Qwt3D::ParametricSurface Qwt3DParametricSurface
Qwt3D::CoordinateSystem Qwt3DCoordinateSystem
Qwt3D::Axis Qwt3DAxis
Qwt3D::ColorLegend Qwt3DColorLegend
Qwt3D::Color Qwt3DColor
Qwt3D::StandardColor Qwt3DStandardColor
Qwt3D::ColorMapColor Qwt3DColorMapColor
Qwt3D::Drawable Qwt3DDrawable
Qwt3D::Label Qwt3DLabel
Qwt3D::GridMapping Qwt3DGridMapping
Qwt3D::Scale / AutoScaler / Enrichment / Mapping Qwt3DScale / Qwt3DAutoScaler / Qwt3DEnrichment / Qwt3DMapping
plot->setPlotStyle(...) surface->setPlotStyle(...)
plot->setDataColor(...) surface->setDataColor(...)
plot->loadFromData(...) surface->loadFromData(...); surface->attach(plot)
plot->updateData() plot->update() 或 item->itemChanged()
plot->setCoordinateStyle(...) 直接使用 Qwt3DCoordinateSystem API
SIGNAL()/SLOT() 连接 新式函数指针 connect()

警告 — 破坏性变更

本重构源码不兼容。现有 3D 用户代码须将控件级数据/样式 API 调用点迁移到对应的 Qwt3DSurface item API。完整列表见 更新日志。

8. 总结

3D 模块现在使用 Plot+Item 架构、Core Profile OpenGL 和无环分层依赖，取代了单体的固定管线控件。它与 2D 模块的设计一致，渲染路径保持可移植，并为新的 3D 绘图类型提供了扩展点，颜色和主题生态由 2D 与 3D 共享。