附录 C · 术语表

术语按拼音排序。解释尽量贴近工业软件的实际语境，而不是给出教科书定义；同一个词在不同项目里可能略有差异，以项目文档为准。

ABI（二进制接口） 编译后的二进制兼容性。C++ 没有标准 ABI，同一个类在不同编译器、不同标准库、不同 Qt 版本下布局可能不同。插件接口一旦发布，就不能随便改虚函数表或成员布局；Qt 的插件用 IID 做版本标记，改接口就换 IID，比运行时崩溃可控。

B-Rep（边界表示） 用面、边、顶点及其拓扑关系描述实体的方法。与网格表示相对：B-Rep 精确，能表达圆柱、NURBS 曲面，也能做真正的布尔和倒角；网格是近似。OCCT 是开源世界里最重要的 B-Rep 内核。

CRS（坐标参考系） 描述地球表面位置的坐标系。经纬度是地理坐标系，Web Mercator 是投影坐标系。GIS 软件必须在图层加载、查询、计算、导出各环节保持 CRS 一致，否则结果会整体偏移。

DRC（设计规则检查） 设计规则检查。PCB 里检查线宽、间距、孔径是否满足工艺要求；CAD 里也有干涉、间隙、拔模角等类似检查。DRC 是“设计能不能被制造”的门槛。

ECS（实体组件系统） 一种把数据与行为拆开的三维场景组织方式：实体只是 ID，组件存数据，系统处理逻辑。Qt 3D 采用这种模型，优点是组合灵活，缺点是调试和学习成本高。

GIL（全局解释器锁） CPython 的全局锁，同一时刻只有一个线程执行 Python 字节码。C++ 通过 pybind11 调用 Python 时要处理 GIL，计算密集的 Python 代码也难以靠多线程加速；需要并行时通常用多进程或把计算放到 C++ 侧。

LOD（细节层次） 细节层次。数据量大时，按视距或屏幕尺寸选择不同精度的模型：远处用简化网格，近处用完整模型。大装配、点云、GIS 都依赖 LOD 控制绘制量。

MRML（医学影像场景描述） Medical Reality Markup Language，3D Slicer 的场景描述格式。一个 vtkMRMLScene 持有所有节点，节点之间可以引用，界面是场景的观察者。理解 MRML 是理解 Slicer 插件结构的前提。

NURBS（非均匀有理 B 样条） 工业界表达自由曲面的标准数学工具，能精确表示圆、椭圆等二次曲线，也是 STEP、IGES 的底层表示之一。NURBS 的阶数、节点向量、权重决定了曲面的形状和连续性。

ODR（单一定义规则） C++ 要求同一个实体在所有翻译单元中只有一份定义。头文件里的内联函数、模板、全局变量如果违反 ODR，链接器可能不报错，运行时却出现难以定位的行为差异。

PCH（预编译头） 预编译头文件，把稳定的头文件预先编译成中间格式，减少重复解析。它能明显缩短大型项目的编译时间，但会掩盖头文件依赖，升级编译器或标准库时要重新验证。

QUndoStack（Qt 撤销栈） Qt 提供的命令栈实现，配合 QUndoCommand 使用。关键不在数据结构，而在纪律：所有修改都必须经过命令，id() 与 mergeWith() 决定连续操作如何合并，beginMacro()/endMacro() 决定复合操作的粒度。

RHI（渲染硬件接口） Qt 6 的渲染抽象层，能在 OpenGL、Vulkan、Metal、Direct3D 之间切换。它把渲染资源、管线、命令缓冲抽象成统一接口，适合写跨平台的自绘视口；代价是要理解不同后端的限制。

SIMD（单指令多数据） 一条指令同时处理多个数据，常用于数据抽稀、向量运算、图像处理。编译器自动向量化能覆盖一部分场景，关键路径必要时用 intrinsics 或专用库，但要先测量再优化。

撤销重做（Undo/Redo） 见“QUndoStack”。工业软件里撤销不是锦上添花，而是编辑可信度的基础；撤销粒度、合并规则、脚本发起的修改是否进入撤销栈，都要在架构阶段定清楚。

半透明排序 渲染透明物体时，需要按相机距离从远到近排序，否则颜色混合会出错。大场景里的透明排序开销很高，常见做法是限制透明层数、用深度剥离或按区域排序。

参数化（Parametric） 用参数和约束描述模型，而不是直接描述几何。改参数后重新求值，得到新模型；核心是重算图和约束求解器。参数化 CAD 的难点不在界面，而在依赖追踪和失败恢复。

场景图（Scene Graph） 组织三维对象的树形结构，节点带变换矩阵，遍历时逐层累积。渲染器据此做剔除、排序、绘制。Coin3D、OSG、VTK 都有自己的场景图模型。

抽稀（Decimation） 在保留视觉特征的前提下减少数据点。图表里常用 min/max 抽稀：每个像素列只保留最小值和最大值；点云和网格里则是顶点合并或边折叠。

单元（Cell） 网格中的基本离散单位，二维是三角形或四边形，三维是四面体或六面体。有限元求解在单元上做积分，单元质量直接影响求解精度和稳定性。

导出（Export） 把内部数据写成外部格式。工业软件里导出不是“另存为”这么简单：单位、坐标系、颜色、图层、精度、版本都要明确，导出的文件要能被目标工具重新打开。

二进制兼容（Binary Compatibility） 见“ABI”。插件、动态库、脚本绑定都受它约束；C++ 里保持二进制兼容通常意味着不能加虚函数、不能改成员布局、不能换标准库。

反模式（Anti-pattern） 看起来能解决问题、实际上会制造更多问题的做法。工业软件里常见的有上帝类、循环依赖、在界面里写业务、隐式全局状态、把配置写死在代码里。

派生数据（Derived Data） 由原始数据计算出来的数据，如网格、索引、缩略图、缓存。派生数据要能失效、重建，否则会变成不一致的缓存；版本一致性问题的根源多半在这里。

管线（Pipeline） 数据从源经过一串过滤器到渲染器的处理链。VTK 的核心抽象，也是 ParaView 的界面模型；每一步只关心输入和输出，组合方式决定了系统的扩展性。

光栅化（Rasterization） 把几何图元转换成像素的过程。工业软件里的线宽、抗锯齿、拾取精度都和光栅化规则有关；高 DPI 下要处理设备像素比，否则线会糊。

规约（Reduction） 把一组数据合并成更小的结果，例如求和、最大值、直方图。大规模数据统计常用并行规约，GPU 上的规约要注意线程同步和数值精度。

哈希（Hash） 把任意长度的数据映射成固定长度的值。工程文件校验、内容寻址、缓存键都用它；哈希冲突和稳定性（同一内容是否总是同一哈希）要按场景选择算法。

缓存友好（Cache-friendly） 让数据布局和访问顺序符合 CPU 缓存行与预取策略。连续内存、顺序访问、减少指针跳转通常比“算法复杂度”更能决定实际性能。

几何一致性（Geometric Consistency） 同一个零件在建模、网格、结果、图纸里能对应回同一个实体。改一个倒角就要重新对结果，说明几何一致性没有建模好。

插件（Plugin） 在运行时加载的扩展模块。Qt 用 QPluginLoader 加接口实现，难点在二进制兼容、版本化、生命周期和权限边界，而不是加载本身。

事务（Transaction） 把一组修改打包，要么全部生效，要么全部回滚。数据库、撤销栈、工程文件保存都用事务思想；区别在于失败后的恢复粒度和持久化时机。

视图（View） 数据和界面的中间层。Qt 的 Model/View 把数据、选择、委托拆开，工业软件里的模型树、属性面板、结果表格都受益于这套抽象。

拾取（Picking） 把鼠标位置映射回场景中的对象或几何元素。拾取要考虑遮挡、容差、透明、实例化、GPU 回读；大场景里拾取性能往往比渲染更容易成为瓶颈。

世界坐标 / 局部坐标 世界坐标是场景的统一参考系，局部坐标是对象自身的参考系。变换矩阵把局部坐标映射到世界坐标；装配、嵌套、父子关系都靠这套变换链。

序列化（Serialization） 把对象状态写成字节流或文本，以便保存和传输。工业软件的序列化要考虑版本、向后兼容、字段默认值、引用关系和损坏恢复。

依赖注入（Dependency Injection） 不在模块内部 new 依赖，而是由外部传入。CTK 的服务注册表是运行时版本；在 Qt 项目里，构造函数注入和上下文对象比全局单例更容易测试。

隐式共享（Implicit Sharing） Qt 容器和字符串的写时复制机制。复制很便宜，但一次非 const 访问就可能 detach 并深拷贝；热路径上要清楚哪些操作会触发 detach。

中间层（Intermediate Layer） 位于内核与界面之间的适配层，负责把内核的数据结构翻译成界面能用的模型。Mayo 的 io、occ 层就是这种角色；没有中间层，界面和内核会直接长在一起。

重算图（Recompute Graph） 参数化模型内部的有向无环图。节点是特征，边是依赖；修改一个参数，只有下游节点失效并重新计算。重算图的设计决定参数化 CAD 的可维护性。

坐标系变换（Transform） 平移、旋转、缩放的组合。工业软件里大量错误来自变换顺序、单位混用、父子变换叠加；把变换链显式化，比在代码里到处乘矩阵可靠。GIS、测量、机器人、仿真都有自己的坐标系，跨系统交换数据时，坐标系必须作为元数据一起传递。

最小可复现（Minimal Reproducible） 用最少的代码、数据和步骤复现一个问题。缺陷报告、性能回归、崩溃分析都适用；Agent 辅助开发时，先让它构造最小复现，往往比直接修代码更有效。